Российский Олимпийский комитет (РОК) был создан 16 (29) марта 1911 года представителями русских спортивных обществ на собрании в Санкт-Петербурге, в помещении Императорского Российского общества спасения на водах (Садовая улица 50). В этот день были избраны и члены РОК. Первым председателем Российского Олимпийского комитета стал В. И. Срезневский, который руководил им до 1918 года.
Создание Российского Олимпийского комитета проходило за год до V Олимпийских игр в Стокгольме. Первые три Олимпиады прошли без участия России: в 1896 году — в Афинах, в 1900 — в Париже, в 1904 — в Сент-Луисе; а на IV Олимпиаде в Лондоне в 1908 году из 8 русских участников появились первые чемпионы и призёры: Николай Панин-Коломенкин, Николай Орлов, Александр Петров. Российский Олимпийский комитет смог в 1908 году послать на Олимпиаду уже 178 спортсменов.
Решением Учредительного съезда 1 декабря 1989 года как самостоятельная общественная организация был создан Всероссийский олимпийский комитет (ВОК) (в 1951—1992 годах функционировал НОК СССР). 13 августа 1992 он был переименован в Олимпийский комитет России (ОКР). Полное и окончательное признание ОКР как правопреемника НОК СССР Международным олимпийским комитетом было получено на 101-й сессии МОК в сентябре 1992 г.
5 декабря 2017 года членство ОКР в МОК приостановлено, а 28 февраля 2018 года восстановлено вновь.